WHEELED ROBOT
轮式机器人
矿山作业主力，自主导航覆盖巷道、泵房、变电所等半结构化空间，胜任巡检、运输、监测等多种任务
灵活部署，一机多用
车规级隔爆底盘搭载多模态感知系统，适用于巷道、设备间、变电所等场景，可执行巡检监测、物资配送、环境探测等多种任务。
- SLAM 建图定位，激光避障自主导航
- 集成气体、粉尘、温湿度传感器与多路摄像头
- 支持搭载运输载具，完成井下物资配送
- 作业数据自动归档，对接集群管理平台
车规级安全标准 × 具身智能，轮式、履带式、四足多形态机器人深入矿山每一个角落
用机器人替代高危人工作业，从安全、数据、效益三个维度重塑矿山运营
将人员从瓦斯、粉尘、高温、有毒气体等高危环境中撤出，由机器人代替执行巡检、运输、清洁与救援任务，从根本上降低人身安全风险。
7×24 小时不间断采集温度、振动、气体、图像等多维数据，及早发现异常征兆，驱动预测性维护，减少计划外停机。
减少人工成本，提升设备利用率与资产管理效率，机器人承担运输、清洁等重复劳动，释放人力聚焦高价值工作。
从井下巷道到露天矿区，从选矿车间到尾矿设施，机器人深入矿山生产的每一个环节
皮带廊道、变电所、泵房、水仓等关键区域无人值守巡检，仪表读数与红外测温自动采集。
井下物资搬运、工作面材料配送、煤矸石转运，替代人工完成重复性搬运作业。
巷道清扫、煤仓清理、破碎站粉尘清理，在高粉尘、低能见度环境下持续作业。
灾后环境侦测、有毒有害气体探测、被困人员搜索，深入人工无法进入的危险区域。
巷道气体浓度、尾矿库坝体、边坡稳定性持续监测，多气体融合检测联动告警。
钻孔、锚护、破碎等采掘辅助作业，在高危工作面替代人工操作，提升作业安全与效率。
将乘用车智能驾驶领域的车规级安全标准引入矿山机器人，从底盘、电控到感知全链路达到工业级可靠性
首创车规标准与 AQ 矿安标准、GB3836 防爆标准融合框架，设备稳定性与使用寿命大幅提升。
隔爆底盘、防爆电机与本安电池，满足煤矿井下瓦斯与粉尘环境的严苛安全要求。
可见光、红外热成像、激光雷达、气体检测等多传感器融合，AI 驱动自主决策与异常告警。
按预设任务自主执行巡检、运输、清洁等作业，定时采集数据、生成报告，无需人工干预，作业覆盖率与一致性远超人工。
SLAM 建图定位、激光避障自主导航，与 gstarOS 智能操作系统无缝集成，数据实时回传至管控平台。
IP66 防护等级，在积水、粉尘、高温、腐蚀性气体等恶劣工况下稳定运行，全天候无惧极端环境。
矿山作业主力，自主导航覆盖巷道、泵房、变电所等半结构化空间，胜任巡检、运输、监测等多种任务
车规级隔爆底盘搭载多模态感知系统，适用于巷道、设备间、变电所等场景，可执行巡检监测、物资配送、环境探测等多种任务。
重载底盘强通过能力，深入矿山最复杂的非结构化环境
车规级履带底盘配合高扭矩驱动系统，可翻越碎石、涉水、爬坡，适用于采掘面、运输巷道等恶劣环境下的重载运输、清洁清理与辅助作业。
具身智能赋能矿山，深入人工无法到达的极限空间
基于具身智能技术的四足机器人，具备类生物运动能力，可翻越台阶、穿越狭窄通道、攀爬陡坡，深入人工难以到达的危险区域执行侦测、救援与精细化作业。
基于 ROS 的多机协同调度系统，统一管理巡检、运输、清洁、救援等多类型机器人，实现任务下发、路径规划与数据分析闭环
运行信息看板、告警规则维护、多类型任务配置与数据分析，统一管理多机状态与作业进度。
SLAM 建图、定位与路径规划，支持交通管制与系统仿真，与 gstarOS 智能操作系统深度集成。