智能驾驶

全栈式防爆车规软硬件平台，帮助矿用车辆从 L2 辅助驾驶到 L4 无人驾驶逐步升级

INTELLIGENT DRIVING

辅助驾驶与无人驾驶

支持三一重工、江淮等矿用车辆改装，实现自动驾驶功能。依托乘用车领域近百万台装车经验，将全栈智驾能力移植到矿山场景。

  • L2：盲区检测(BSD)、前向碰撞预警(FCW)、驾驶员监测(DMS)
  • L2+：防碰撞、自动紧急制动
  • L4：井下手机呼叫车辆、智能调度，支持油车电车改造
矿用车辆智能化
FULL STACK

全栈算法自研

防爆智能域控主机：隔爆兼本安的安全性 + 车规的稳定性

视觉感知

AI 模型、图像前后处理

融合感知

视觉与雷达感知融合

路径规划

预测轨迹与决策算法

控制执行

控制算法与终端指令下发

场景适配

低速场景智驾算法快速适配

灵活配置

切换车辆支持灵活调参

CASES

线控改装案例

线控改装案例-机场客梯车

多类型车辆线控

机场客梯车、柳工挖掘机、燃油型联合重卡、新能源中型客车等线控制动、驱动、转向、挡位改造。

掘进机改装

掘进机改装

运动控制系统改造，实现前进、后退、转弯及大臂、小臂、挖斗控制，满足自动驾驶及自主挖掘。

矿卡无人驾驶

矿卡自动驾驶

支持矿用卡车、钻机等设备实时跟踪与智能调度，实现矿山路网优化与违章行为识别。

SAFETY

主动安全与智能辅运

360度环视盲区预警

六级预警体系

为井下运输车辆构建全方位安全保障，从感知到预警到执行的完整闭环。

  • 声光报警：AI 识别告警结果实时反馈司机
  • 防撞预警：雷达/激光雷达 + 视觉融合感知
  • 360° AI 盲区预警：电子围栏 + 车内车外声光警示
查看智能辅运系统

从车辆安全到无人驾驶，方案可逐步落地

车辆安全 → L2 辅助驾驶 → L2+ 高阶辅助 → L4 无人驾驶

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