行业首创全栈车规级矿用防爆软硬件平台 · Ex ib T6 Gb 本安 · 隔爆/本安域控与全系列传感器
将工业级域控与传感器升级为 ASIL-B 及以上车规级方案，融合 AEQ 车规标准与 AQ 矿安 GB3836 防爆框架
将工业级域控升级为 ORIN、地平线 J6、TI TDA4 等车规 AI SOC，传感器全面达到 Ex ib T6 Gb 本安等级。自研 LVDS 无损视频传输，全链路时延压缩至 30ms 以内。
形成隔爆/本安域控制器、高速信号隔离栅、本安传感器与智能控制箱完整产品体系，覆盖智能驾驶、机器人、智能煤流、通风、排水等矿山核心业务场景。
顺应国产化政策，融合车规与矿山标准设计，以"车规级芯片 + 高可靠硬件 + 系统设计"构建行业首创矿用防爆软硬件平台。
按产品体系分类展示，涵盖域控制器、信号隔离栅、感知传感器与智能控制箱，为智能驾驶、机器人与智能矿山系统提供坚实硬件底座
具备 ASIL-B 及以上功能安全的车规级 AI SOC，支持智驾、机器人与工业边缘计算。
分级域控方案，覆盖辅助驾驶 L2、高阶辅助 L2+ 至井下无人驾驶 L4 全场景。
煤安 MA 认证工业控制器，适用于井下危险区域多路传感与执行器接入。
大算力域控支撑机器人单机智能决策，集成多传感器融合与 ROS 导航调度。
本安车规级高速视频信号隔离，支持 GMSL2 数字高清无损传输。
支持 FPD-LINK 车规视频协议，实现低延时高清图传。
兼容 AHD/TVI 模拟高清协议，适配存量车载视频系统改造。
HDMI2.0 输入转 GMSL 高清高频信号输出，桥接显示与车载总线。
本安 USB2.0 信号隔离，保障数据接口在井下安全使用。
多协议串口信号本安隔离，覆盖工业控制常用通讯接口。
10/100/1000Base-TX 本安以太网隔离，支撑工业环网高速通讯。
远距目标检测与避障，支持辅运车辆防撞预警与盲区监测。
高精度三维环境感知，用于无人驾驶与 360° 盲区预警系统。
近距离障碍物检测，与视觉融合形成远近距离分级感知识别。
GMSL/FPD-LINK 数字高清方案，低延时、高清晰度井下视频采集。
兼容 AHD/TVI 模拟高清，适用于存量车辆智能化改造。
驾驶员疲劳、分心、违规行为实时监测，满足 L2 辅助驾驶 DMS 需求。
1080P 车载显示终端，支持 AHD/GMSL/FPD-LINK 多路视频输入。
井下无线数据传输与精确定位，支持远程协同与车队调度。
将 AI 识别告警结果通过声光方式反馈给司机，六级预警联动。
煤流识别、皮带跑偏/异物/堆煤等异常 AI 分析，智能煤流核心感知设备。
皮带关键转动部位连续温度监测，超温预警与火灾早期发现。
皮带转动部位区域防侵入识别，风门开闭前动态/静态物体检测。
煤仓、溜煤眼等料位连续测量，支撑煤流均衡与满仓预警。
设备轴承、滚筒等关键部位振动与温度联合监测，预测性维护。
矿井通风巷道风速实时监测，支撑智能通风需风量预测与调控。
风门、辅运巷道人车混行场景，对运动物体识别分类。
风门、风窗开度与位置反馈，增量型光电编码精确测量。
风门互锁、皮带保护等位置检测，本安型工业光电传感。
风量、风速、风向、温度、甲烷等多参数通风监测。
硐室、变电所、泵房等环境温湿度连续监测。
供电系统电缆与电气设备局部放电在线监测，预防电气火灾。
井下供电系统绝缘状态实时监测，漏电与接地故障预警。
设备异常振动声学特征采集，辅助故障诊断与预测性维护。
井下关键场所高清视频监控，支撑 AI 视频分析与联动推图。
通风、喷雾降尘等系统执行器控制，本安型液压/气动阀门驱动。
排水、压风、供水系统流量监测，支撑水仓容积与能效分析。
井下信息牌板与告警字幕播报，可见距离 120m。
告警信息语音播报与应急撤离通知，联动传感器超限与设备故障。
井下固定岗位与移动人员语音通讯，支撑调度指挥与应急救援。
井下 LED 信息牌板，灾害状态指示与避灾路线发布。
主运皮带变频驱动、集中控制与综合保护物联网化改造核心节点。
煤仓煤位、放煤口与下游皮带联动控制，防止堆煤与空仓运行。
大巷皮带、主斜井皮带等主煤流运输集中控制与保护。
主扇、局扇运行监测、智能调速与主备切换试验管理。
风门开闭、调节风窗角度与风量分配智能控制。
测风装置数据采集与通风网络动态解算接入节点。
中央泵房排水系统集中监控，水仓液位与泵时优化调度。
各水平泵房就地排水自动化控制，联动水文监测系统。
地面/井下变电所电力监控接入，双回路供电状态监测。
域控 + 激光雷达 + 毫米波 + 多路摄像头 + 声光报警，支持 L2~L4 辅助驾驶与无人驾驶改造。
低成本传感器部署，线控改装 + 车规感知套件，快速实现油车/电车智能化升级。
隔爆底盘 + 本安传感器 + 边缘计算，覆盖变电所、皮带、管道等 31 类巡检场景。
机器人搭载视觉传感器读取仪表数据，局放/绝缘/温振监测保障电气安全。